LE PROJET.

Depuis 2017

ASUQTR est un club étudiant de l’Université du Québec à Trois-Rivières, qui est composé de plusieurs futurs ingénieurs de divers domaines. L’objectif est de concevoir un sous-marin autonome à l’aide de diverses technologies pour participer à la compétition internationale RoboSub et réaliser les défis d’exploration marine.

LA COMPÉTITION.

La compétition se déroule sur une base militaire à San Diego et rassemble une cinquantaine d’équipes du monde entier. Pour relever les défis, le sous-marin doit identifier son environnement, les obstacles et sa position à l’aide de la reconnaissance d’images, d’asservissement, de l’apprentissage machine, etc. Les équipes doivent également identifier les obstacles et leurs positions. Tout cela afin de réaliser les défis sans aucune intervention humaine.

Pour plus d’informations sur Robosub

NOS SPÉCIALITÉS

INGÉNIERIE ÉLECTRIQUE

  • Conception de PCB
  • Choix des composants
  • Assemblages électroniques

INGÉNIERIE MÉCANIQUE

  • Design complet du AUV
  • Choix des mécanismes
  • Assemblage du sous-marin
  • Conception physique du système

INGÉNIERIE INFORMATIQUE

  • Intégration matérielle
  • Contrôle autonome
  • Environnement de programmation

LE SECRET DE NOTRE SUCCÈS.

LA SUITE ATLASSIAN.

Afin de gérer le projet de sous-marin, l’ASUQTR utilise la suite logicielle Atlassian, qui est gentiment commanditée par l’entreprise.

À propos d’Atlassian

Jira

Atlassian Suite

Planification

JIRA vous permet de gérer le développement des multiples facettes du projet, de l’intégration de nouveaux membres, aux bugs logiciels en passant par la calibration de systèmes de contrôle. Cette progression est possible grâce à l’utilisation de tâches assignées à n’importe quel membre par les capitaines et les vice-présidents des différentes équipes du projet.

Confluence

Atlassian Suite

Documentation

Tous les documents officiels relatifs au projet se trouvent dans notre section Confluence. Il permet le partage des connaissances sous forme de tutoriels, d’articles informatifs sur des points spécifiques du sous-marin, des décisions de conception et plus encore. Confluence est le premier arrêt pour les membres du groupe qui veulent apprendre et contribuer au projet.

Bitbucket

Atlassian Suite

Code

Bitbucket est le noyau de l’équipe de programmation. Il permet le développement simultané de code source par plusieurs programmeurs. Sans elle, le temps de développement de nouvelles fonctionnalités dans les systèmes du sous-marin serait beaucoup plus long. En outre, les possibilités d’introduire des erreurs dans le code seraient plus grandes.

Jira

Atlassian Suite

Planification

JIRA vous permet de gérer le développement des multiples facettes du projet, de l’intégration de nouveaux membres, aux bugs logiciels en passant par la calibration de systèmes de contrôle. Cette progression est possible grâce à l’utilisation de tâches assignées à n’importe quel membre par les capitaines et les vice-présidents des différentes équipes du projet.

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Documentation

Tous les documents officiels relatifs au projet se trouvent dans notre section Confluence. Il permet le partage des connaissances sous forme de tutoriels, d’articles informatifs sur des points spécifiques du sous-marin, des décisions de conception et plus encore. Confluence est le premier arrêt pour les membres du groupe qui veulent apprendre et contribuer au projet.

Bitbucket

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Code

Bitbucket est le noyau de l’équipe de programmation. Il permet le développement simultané de code source par plusieurs programmeurs. Sans elle, le temps de développement de nouvelles fonctionnalités dans les systèmes sous-marins serait beaucoup plus long. En outre, les possibilités d’introduire des erreurs dans le code seraient plus grandes.

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Fait partie de l’aventure.

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